Pantofii sunt considerați ca protecție a picioarelor împotriva elementelor externe. Pantofii timpurii au inclus sandale pentru a proteja împotriva nisipului fierbinte (care se presupune că avea originea în Egipt) și pantofii inchisi au fost folosiți pentru a proteja împotriva frigului, a zăpazii și a gheații.

Au fost adăugate tocurile la pantofii din Orientul Mijlociu pentru a adăuga mai mult spațiu între picior și nisipul fierbinte.

Sandalele timpurii au avut tălpi din cânepă sau papirus împletit și li s-au dat caracteristici diferite în funcție de purtător. De exemplu, un deget care era lung și îndoit peste picior era semnul regalității.

În secolul al II-lea dH, asiaticii și-au întărit talpile cizmelor pentru folosirea lor în aer liber.

Cizmele asemănătoare din Europa aveau deseori materiale și desene diferite, dar aveau la baza caracteristicile predecesorilor asiatici.

În 1660, Samuel Pepys a început să adauge catarame la pantofi. Acest lucru a ajutat la menținerea cizmelor închise și picioarele calde.

Până în anii 1800, pantofii erau universali – adică orice pantof se potrivea ambelor picioare. Până în secolul al XIX-lea, pantoful stâng și cel drept au fost diferentiati.

În plus, pantofii erau universali în Europa. Pantofii pentru bărbați și femei aveau aceleași stiluri.

Picioarele degetelor au fost văzute ca un semn al bogăției și al puterii, în Europa, în special în secolele XI-XV.

Pantofii cu toc înalt au devenit populari în secolul al XVI-lea, în special printre familii regale, nobili și curteni. Timp de mai multe secole, japonezii purtau pantofi montați pe bucati de lemn de 3-4 cm (și unii până la 10 centimetri). Sunetul în timpul mersului a fost o atenție deosebită la achiziționarea pantofilor.

Se spune că Marie Antoinette avea 500 de perechi de pantofi.

Regina Victoria a fost destinatarul și purtătorul primei cizme la modă pentru femei, în 1840.

Europa a început să creeze adidași în anii 1800 și au devenit populare odată ce fabricile din Statele Unite au început să le producă.

Adidașii și pantofii de tenis, sunt de fapt diferiti ca si tipuri de încăltăminte. Tenisiipot fi folosiți cu siguranță pentru oricare activitate, dar adidații – cel puțin la începutul anilor 1900 – se refereau la pantofi cu talpă inalta sau de cauciuc care asigură suportul gleznei. Pantofii de tenis, pe de altă parte, erau pantofi cu vârf, de obicei cu fețe albe, care nu oferă suport pentru gleznă.